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移动配载控制系统在航标船中的应用
| 题名： | 移动配载控制系统在航标船中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 史金山；徐应年； |
| 关键词： | 移动配载；模糊控制；PLC |
| 摘要： | 在带有吊机的航标船上,当吊装货物时船体会倾斜,如不加以控制会导致船舶发生倾覆的严重事故。文中采用移动配载方式来解决此问题,通过控制配载重物在船体横向来回移动,用以平衡吊机工作时造成的船体倾斜,使船体保持基本平衡。采用PLC(programmable logic controller)作为主控制器,变频器驱动交流电机,电机带动齿轮齿条带动配载重物移动。在控制算法上,采用模糊控制算法,建立模糊控制规则并经实船调试的反复调整,最终在实船达到比较满意的控制效果。 |
| 期刊名称： | 交通科技 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 168-171 |
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