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EPS曲线型助力曲线模型设计与实现
| 题名： | EPS曲线型助力曲线模型设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王君竹 郭朝龙 |
| 作者单位： | 豫北转向系统股份有限公司 河南新乡453000 |
| 关键词： | 助力曲线 二次曲线 折线型 平滑度 |
| 摘要： | 助力曲线为EPS的关键模块,ECU获得实时的扭矩信号,通过该助力曲线计算模块向控制模块发送指令,从而驱动电机为EPS提供助力。目前通常采用多点拟合和线性插值的方法,该方法不但计算量大,且拟合的曲线光滑度和线性度不够,直接影响到手感,降低驾驶舒适性。本文设计了一种助力曲线模型,该模型根据手力的大小分为高中低三部分,实车标定时可根据需要独立调整；各区域主要部分为直线(由起止点和斜率表征),由二次曲线进行过渡,整体上提高了转向平滑度,改善了手感。 |
| 会议日期： | 201803 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-02-28 |
| 母体文献： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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