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一种车载智能防碰撞预警系统
| 题名： | 一种车载智能防碰撞预警系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙欢 张强 刘松伟 |
| 作者单位： | 郑州日产汽车有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 汽车防撞 车辆识别与跟踪 控制策略 |
| 摘要： | 本文介绍了一种车载智能防碰撞预警系统，该系统首先使用双目相机获取前方道路的图像信息；接着采用Sobel算子和AdaBoost分类器识别出前方车辆，使用ORB算法实现对车辆的跟踪，同时计算出前方目标车辆的距离、速度以及方位等信息；最后，根据得出的信息和控制策略得出预警结果。实验结果表明该预警系统的有效性。 |
| 会议日期： | 201803 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-02-28 |
| 母体文献： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
| 分类号： | U49 TH7 |
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