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原文传递水下摩擦焊接控制器开发

题名：	水下摩擦焊接控制器开发
正文语种：	中文
作者：	黄尹东升
作者单位：	深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司水下机器人研发制造中心
关键词：	摩擦焊接机器控制系统温度监测
摘要：	水下摩擦焊接是一种全自动焊接过程,焊接快速、灵活,考虑到需要在深海进行焊接作业,将原先的半自动控制设计为自动控制,为此,进行了一系列初步设计,将焊机控制器的基本框架构造出来。控制器采用可靠性较高的MCU,并将控制端放在水面以上,从而避免了对防水、耐压方面的设计要求；使用远程方式控制水下焊机,从而可以在出现故障时及时人工干预；同时,可以将工程现场进一步简化,在甲板上就可以测试设备是否正常,而无须下海检测；这种控制方式将是对可靠性要求高的水下作业的必不可少的一种工程方式。
会议日期：	20160922
会议举办地点：	浙江宁波
会议名称：	第九届中国国际救捞论坛
出版日期：	2016-09-22
母体文献：	第九届中国国际救捞论坛论文集
分类号：	U28 U23