题名: | 基于PNN的网联汽车前方碰撞预警系统研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 常琳 陈大鹏 李庆 |
作者单位: | 中国科学院微电子研究所,新能源汽车电子研发中心 |
关键词: | V2V DSRC 主动安全 前方碰撞预警 概率神经网络 |
摘要: | 为了消除GPS 定位误差和车载通信延时对网联汽车前方碰撞预警系统的影响,在对两类误差进行了详细分析的基础上,采用概率神经网络针对不同的行车信息进行不同碰撞时间预警值设置分类。通过在交通仿真软件SUMO、网络仿真软件OMNET ++ 以及Simulink 中进行了联合仿真,得出可提升正确预警率的结论,最后采用真实行车数据进行测试,验证了模型的可行性。 |
会议日期: | 20161026 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 2016中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2016-10-26 |
母体文献: | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
分类号: | TH7 R68 |