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内河船闸启闭机智能测距系统设计与实现
| 题名： | 内河船闸启闭机智能测距系统设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周雨萌 蒋仲廉 初秀民 田洺宇 夏兴隆 |
| 作者单位： | 国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063;武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063 国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063 国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063 4 |
| 关键词： | 内河船闸启闭机 智能测距 卡尔曼滤波 通航安全 |
| 摘要： | 启闭机是内河船闸正常运行的重要组成部分,实时精确获知启闭机行程距离,可有效保障船闸基础设施的稳定性和过闸船舶的安全性。本文开展了内河船闸启闭机智能测距系统的设计与实现研究。采用基于相位法的激光测距技术,提高了船闸启闭机原始测距数据精度,结合卡尔曼滤波修正测距数据,有效改善了由于亮度、湿度等因素引起的测距误差。经试验验证：智能测距系统所测结果与实际数据间的平均绝对误差和均方根误差均小于2mm,证明系统可满足内河船闸启闭机精确实时运动测距需求,可为船闸安全运行提供技术保障。 |
| 会议日期： | 20181107 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第十三届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2018-11-07 |
| 母体文献： | 第十三届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TN9 TH7 |
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