原文传递
低附着条件下的VDC质心侧偏角控制策略
| 题名： | 低附着条件下的VDC质心侧偏角控制策略 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郑成军 |
| 作者单位： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建厦门361023 |
| 关键词： | 低附着路面 车辆稳定性控制 质心侧偏角 模糊滑模变结构控制 |
| 摘要： | 设计了一种基于动态边界的质心侧偏角控制策略，用于低附着路面的车辆动力学控制。分析了汽车在低附着路面上的运动特征，以及低附着路面质心侧偏角控制的策略；根据质心侧偏角、质心侧偏角速度和附着系数的关系，对质心侧偏角赋予与路面附着系数相关的动态控制范围；采用模糊滑模变结构控制算法设计横摆力矩控制器，设计了两个模糊规则表根据路面附着系数的大小，分别调整质心侧偏角偏差在计算附加横摆力矩时的权重，以及附加横摆力矩对质心侧偏角的影响，以有效维持质心侧偏角在低附着路面上始终处于安全的范围。仿真结果证明了该方法的有效性。 |
| 会议日期： | 201612 |
| 会议举办地点： | 福州 |
| 会议名称： | 福建省汽车工程学会2016年学术年会 |
| 出版日期： | 2016-11-30 |
| 母体文献： | 福建省汽车工程学会2016年学术年会 论文集 |
| 分类号： | U463 |
检索历史
应用推荐
