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基于PLC的餐厨垃圾车投排料控制系统的设计及实现
| 论文题名： | 基于PLC的餐厨垃圾车投排料控制系统的设计及实现 |
| 关键词： | 餐厨垃圾车;可编程控制器;排料控制系统;系统设计;PLC的控制 |
| 摘要： | 近年来，随着计算机技术、控制技术以及人工智能技术的迅速发展，工程机械控制技术有了很大的进步。如何在现有技术的基础上，开发出智能化的工程机械控制系统，是工程机械目前阶段的一个重要发展方向。 随着我国城市人民生活水平的提高，餐厨垃圾的产生量迅速增加；而且餐厨垃圾含水率高，极易腐烂，因此，应配备专用的收运车辆和收集容器，做到日产日清。餐厨垃圾车作为餐厨垃圾的运输工具，其作用越来越重要。与此同时，人们对餐厨垃圾车的性能要求越来越高，比如可靠性，操作方便，低噪音，低能耗等等。随着人们对其要求的提高，餐厨垃圾车得到了快速发展，采用PLC对餐厨垃圾车进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效提高餐厨垃圾车的控制水平，使餐厨垃圾车的控制达到了比较理想的控制效果。 本文首先介绍了国内餐厨垃圾车的现状，然后重点阐述了PLC控制器，并将PLC与其他控制方式进行了比较。在介绍餐厨垃圾车基本结构的基础上，通过结合液压传动与PLC的控制策略，研究并提出了基于PLC的整体控制方案，重点分析了餐厨垃圾车系统设计中如何用PLC实现控制，针对餐厨垃圾车投料以及排料问题进行了设计，实现了投料时推板能自动回收到位才能打开投料口，再提桶卸料，能防止人工操作产生的误动作；根据负载的不同，能控制发动机输出功率与负载相匹配，能降低能量的消耗，实现了推板运动以及清洗系统等高功率的工作要求时，控制系统能自动提高发动机输出功率，满足作业所需功率与发动机输出的自动匹配。并编制控制程序，使控制系统不仅能对设备的运行动作精确控制，更具备自动控制功能，提高了整机性能。 该餐厨垃圾车已经装配调试完成，并通过了工业试运行。试验结果证实控制系统功能达到了设计要求。 |
| 作者： | 肖海波 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 王东;李勇航 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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