论文题名: | 车辆训练模拟系统仿真中的HLA技术研究 |
关键词: | 车辆训练模拟器;HLA技术;分布式仿真;逻辑结构;系统设计 |
摘要: | 车辆训练模拟器具有节省费用、安全性高、训练效率高和培训周期短等优点,在现代军事训练和人员培训方面得到了广泛应用。它不仅可以迅速提高操作人员的技术水平,还可以节省大量的训练经费、延长设备的使用寿命和缩短设备的研制周期。因此,车辆训练模拟器作为低投入、高产出的人员训练设备,对其进行研究具有十分重要的现实意义。 论文在综述了国内外车辆训练模拟器和分布式交互仿真技术发展现状的基础上,重点围绕车辆训练模拟系统的逻辑结构设计和实现、HLA仿真系统的实时性改进和分析,车辆训练模拟系统的联邦实现等方面展开了理论分析和实验研究。 第一章论述了车辆训练模拟器在人员培训和训练演习方面的重要作用,介绍了国内外车辆训练模拟器的发展现状,阐述了分布式仿真技术的发展现状和趋势,并对HLA的国内外研究现状进行了研究,最后给出了论文的主要研究内容。 第二章分析了车辆训练模拟仿真系统的总体需求,阐述了车辆训练模拟系统的组成,对仿真系统中数据流进行了分析。最后对仿真系统中的HLA技术:HLA规则、HLA接口规范、HLA对象模型模板、运行支撑环境RTI和联邦开发和执行过程模型进行了研究。 第三章主要对车辆训练模拟系统进行系统体系和逻辑结构的设计,对联邦成员的功能进行了划分,并对联邦的FOM/SOM和联邦执行过程进行了设计,最后对联邦管理服务的实现进行了研究。 第四章阐述了车辆训练模拟系统对实时性的要求,分析HLA仿真系统在实时性方面的不足以及常用的改进方法。利用DSP和数字示波器对多种Windows软件定时器的定时精度进行了测试和分析,并将高精度定时器应用到车辆训练模拟系统中,解决了仿真系统中的实时性问题。 第五章介绍了系统运行的软硬件条件,对仿真系统的运行流程进行了分析和研究,最后通过四个联邦成员的具体实现和运行对仿真系统的联邦功能实现进行了验证和评估。 第六章对全文的工作进行总结,并展望了今后的研究工作。 |
作者: | 余小勇 |
专业: | 机械制造及其自动化 |
导师: | 杨辰龙;魏燕定 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 浙江大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |