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原文传递车辆驾驶人事故前应急操作行为模式研究

论文题名：	车辆驾驶人事故前应急操作行为模式研究
关键词：	车辆驾驶人事故;应急操作;行为模式;状态参数
摘要：	驾驶人作为道路交通事故的主要承载者、道路交通事故中的不确定因素，是道路交通事故中的核心要素。驾驶人危险信息认知与判断思维过程、驾驶人基于避险认知的应急操作特性是驾驶人非常态习性，研究驾驶人危险信息警觉程度与操作力度的车辆应急响应水平，实现驾驶人事故前应急操作行为模拟对工程应用具有广泛的实际意义。　　本文依托“十一五”国家科技支撑计划重大项目，运用样本分析、试验验证、理论研究三者相结合的研究思路，在充分评价道路交通事故群体的基础上，建立道路交通事故致因的驾驶人、车辆、道路环境评价指标体系，运用层次分析法、模糊评判法研究驾驶人危险信息处理各阶段状态水平，解决了驾驶人危险信息错误感知因素的量化分析问题，并建立驾驶人危险信息应急操作行为模式模糊控制模型，逻辑推理道路交通事故前驾驶人避险操作行为，准确认知道路交通事故中驾驶人因素，是有助于有效提高道路交通事故鉴定信度与效度的关键问题研究课题。　　驾驶人危险信息认知与判断是驾驶人应急决策的主要信息依据，而驾驶人的信息感知是驾驶人警觉危险信息的根本途径。构建驾驶人认知结构模型，为驾驶人危险信息认知与判断量化分析建立信息处理的逻辑结构和物理流程，探究驾驶人应急操作行为影响因素，确定驾驶人危险信息认知与判断的因素集及评判集，并建立驾驶人危险信息认知与判断模糊评判模型。从驾驶人结构和驾驶人信息获取路径入手，考虑驾驶人危险信息处理过程及其对避险操作行为的影响，在深入分析道路交通事故致因的诸多因素中，运用层次分析法综合决策对道路交通事故有突出贡献率的主要因素。认知评价试验是获得驾驶人危险信息错误感知评语数据的重要手段，引入模糊逻辑推理的模糊评价方法，实现驾驶人危险信息错误感知因素与应急操作行为模式的转换，为驾驶人的应急决策研究奠定基本理论基础。　　驾驶人的应急决策是关系道路交通事故损害结果的直接因素和事故鉴定的重要组成部分。构建驾驶人决策结构模型，搭建驾驶人危险信息避险决策的物理结构，通过对驾驶人——车辆——道路环境系统的危险性评价，建立驾驶人危险意识测度统计模型，确定驾驶人危险意识测度置信区间。深度挖掘道路交通事故案例信息，使用模糊控制理论、多目标决策理论，在驾驶人危险信息感知与理解的基础上，建立能够智能决策的驾驶人危险信息应急操作行为模式模糊控制模型，并使用道路交通事故现场勘测样本的专家鉴定结果对模型进行分析和检测。　　基于驾驶人险态理解程度与避险操作力度的车辆应急响应水平是道路交通事故再现的重要内容，是逆证驾驶人事故前避险操作的必要手段，而驾驶人避险操作车辆应急响应试验是获得驾驶人避险操作力度与车辆应急响应水平评估数据的有效途径。针对车辆系统动力学解算的实时性特点，研究了用于车辆制动应急响应和车辆转向应急响应的车辆系统动力学计算模型，开发了车辆应急响应系统动力学解算系统，该解算系统可以模拟计算基于驾驶人应急操作特性的车辆应急响应任一时刻车辆的运动状态参数，并通过驾驶人突显信息避险操作车辆应急响应测试试验，分析驾驶人的突显信息警觉程度及基于驾驶人避险认知的应急操作特性，测定与车辆属性相关的车辆应急响应水平，检验车辆应急响应系统动力学计算模型的适用性。　　交通冲突是形成交通事故的必然阶段，基于交通冲突理论的交通事故鉴定技术可以实现交通事故的深度鉴定。利用交通冲突技术，分析交通冲突至交通事故的时间历程渐变事件，研究交通冲突的费歇判别法，并成功应用于案例分析，实现交通冲突至交通事故的完整过程再现。通过系统分析交通冲突与交通事故的关联性和驾驶人在整个事件中的主导作用，开发了“驾驶人事故前应急操作行为模式模拟系统”软件，具有驾驶人事故前应急操作行为模拟功能，可以辅助事故鉴定机构提高道路交通事故鉴定结果的准确性和科学性。
作者：	巩建强
专业：	车辆工程
导师：	魏朗
授予学位：	博士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文