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基于Linux的绿色能源电动车系统设计
| 论文题名： | 基于Linux的绿色能源电动车系统设计 |
| 关键词： | 太阳能利用;嵌入式Linux系统;能量管理;电动车系统 |
| 摘要： | 随着人类经济的发展，传统化石能源紧缺的问题将进一步凸显。而太阳能是一种储量巨大的能源，同时也是一种绿色环保的能源，在能源危机的今天日益受到青睐。通过转换装置将太阳能转换成电能利用的技术称为太阳能发电技术，又称为光伏技术。随着科学技术的发展，光伏技术取得了一些进展，但其转换效率仍然较低。因此现有的太阳能利用系统普遍存在着效率不高、不能完全实现对日定向等问题。 本文主要工作有:首先介绍了太阳能电动车的国内外研究现状，接着指出了对日跟踪的意义，再对国内外对日跟踪情况进行比较，然后重点研究和分析了被动式追日方法。 其次，在此基础上设计并实现了一种绿色能源电动车系统。本文首先提出了系统的总体设计构架方案，并进行了关键器件的选型;再则明确了采用嵌入式ARM9作为核心处理器进行运动控制和图像数据处理;随后对系统中的高效率能量管理电路、阳光方位探测器和双自由度调节机构以及电动车车体结构这几个主要部分的硬件构建、软件设计做了详细的介绍。 基于上述的绿色能源电动车系统，设计了功能性实验。实验结果表明，该绿色能源电动车系统能跟踪太阳方位且太阳能利用效率有所提高，在室外正常行进且能避开前方障碍物;无线电力传输距离达到40cm，效率峰值50.7％。 综上所述，设计的电动车系统能够实现既定的功能。该电动车可用于无线传感网络节点充电的需要，还可作为智能车辆、智能机器人等领域的技术储备，课题相关技术也适用于其他民用领域。 |
| 作者： | 张立波 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 李建清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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