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基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模
| 题名： | 基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵越 王仁强 张祥伟 邓华 孙建明 |
| 作者单位： | 江苏海事职业技术学院 南京211170 东疆海事局 天津300452 |
| 关键词： | 水路运输 船舶避碰 商船 渔船 船舶操纵 |
| 摘要： | 为研究中国东海商船安全避让渔船问题，在深入研究渔船作业特点及其避让要求后，在避碰几何的基础上，从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发，结合船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型。针对该模型利用MATALB搭建避让仿真平台进行实船仿真实验，结果表明上述模型可以解决该问题。 |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 福建平潭 |
| 会议名称： | 2016年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会 |
| 出版日期： | 1026-01-20 |
| 母体文献： | 2016年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会论文集 |
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