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面向自动驾驶汽车的声学环境感知研究
| 题名： | 面向自动驾驶汽车的声学环境感知研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈达亮 李仁仁 王东 房宇 |
| 作者单位： | 中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013 |
| 关键词： | 环境声音识别 梅尔倒谱系数 时频域特征 支持向量机 |
| 摘要： | 交通环境中声音信号能有力地补充自动驾驶汽车雷达、摄像头等传感器感知环境能力的不足，获取更全面的交通环境信息.本文将梅尔频率倒谱系数与时频域特征参数的组合特征向量，应用到支持向量机分类器中，完成交通环境特种声音的识别.实验结果表明交通环境特种声音在信噪比高于50dB的情况下，平均识别率高达96.67％，弥补了当前自动驾驶环境感知系统对于声学环境感知的缺失. |
| 会议日期： | 20191031 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十四届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 1031-01-20 |
| 母体文献： | 第十四届中国智能交通年会论文集 |
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