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基于北斗/GPS双模卫星定位系统的车载终端设计
| 论文题名： | 基于北斗/GPS双模卫星定位系统的车载终端设计 |
| 关键词： | 智能交通;车载终端;卫星定位系统;信号采集;数据处理 |
| 摘要： | 随着汽车拥有量的急剧上升，道路交通爆发出越来越多的问题，在此背景下智能交通系统成为解决这些问题的有效方法。智能交通系统通过对车辆和道路数据的分析进行智能的资源配置，使道路运输资源得到合理的利用和配置。车载终端的研制目的就是为智能交通系统的数据采集提供支持，将车辆的位置信息和车辆状态信息快速准确的上传到智能交通系统的服务平台上，并可以对平台分析后的应对策略进行正确的响应。 北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，在车载终端上使用北斗卫星导航系统对推动北斗卫星导航产业链的发展具有重大意义。现阶段，北斗卫星导航系统仍处于建设过程当中，使用北斗/GPS双模卫星定位可以将两种卫星定位系统的优势结合在一起，为用户提供更加精准可靠的定位服务。 车载终端的设计目的是为智能交通系统进行数据采集，首先需要实现的便是基于北斗/GPS双模卫星定位的位置信息的采集，其次需要实现的就是对车辆CAN总线信息进行采集，在实现这两个采集任务的基础上，需要通过GPRS无线网络与平台建立 TCP连接，实时将采集到的数据进行上传，基于以上设计目标本文主要包括以下内容： 1）对智能交通系统和北斗卫星导航系统的发展现状进行了介绍，通过现实问题提出车载终端研制的目的并进行了需求分析，并且根据车载终端核心功能的需求和卫星导航系统的现状确定本设计的核心功能位置服务使用北斗/GPS双模卫星定位。 2）搭建基于ARM11的车载终端的硬件平台，并将定位模块、CAN信息采集模块和无线通信模块集成到一张电路板上，定位模块和无线通信模块通过串口进行通信，而CAN总线控制器通过SPI接口进行连接控制。 3）基于搭建好的ARM11嵌入式硬件平台，进行了Windows Embedded CE6.0操作系统的移植，Windows Embedded CE6.0操作系统是一个实时多任务操作系统，使用该操作系统将为后续开发带来极大的便利。 4）在移植好的Windows Embedded CE6.0操作系统上进行应用开发，主要实现了对北斗/GPS双模定位模块输出的NMEA-0183标准语句的解析和处理和CAN总线数据的采集，通过GPRS网络与平台建立TCP连接，并将采集到数据实时发送的功能。 |
| 作者： | 耿大威 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国海洋大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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