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船舶减摇鳍/水舱联合控制技术研究
| 题名： | 船舶减摇鳍/水舱联合控制技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘胜 韩研 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 关键词： | 联合减摇系统 减摇鳍 减摇水舱 PID 船舶减横摇 |
| 摘要： | 针对船舶减横摇问题，结合减摇鳍与减摇水舱两种减摇装置的优点，提出了一种全航速下的船舶减摇鳍/水舱联合控制减摇方案。减摇鳍采用力矩对抗控制，减摇水舱以水舱流体速度为反馈信号的闭环控制。针对该方案建立船舶减摇鳍/水舱联合控制系统的数学模型，并通过仿真结果对减摇方案进行验证。分析结果表明，船舶减摇鳍/水舱联合控制方案实现了全航速下的减横摇。在低航速下，对减摇水舱施加控制的联合控制方案较无控制的联合控制方案有明显的减摇效果。 |
| 会议日期： | 20170919 |
| 会议举办地点： | 福州 |
| 会议名称： | 2017年船舶通讯导航会议 |
| 出版日期： | 0919-01-20 |
| 母体文献： | 2017年船舶通讯导航会议论文集 |
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