原文传递
基于车辆状态分析的驾驶人高速公路驾驶行为特性研究
| 题名： | 基于车辆状态分析的驾驶人高速公路驾驶行为特性研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杨威 郑玲 高峰 李以农 黎予生 熊周兵 |
| 作者单位： | 重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室 重庆长安汽车工程研究院 |
| 关键词： | 车辆状态 统计规律 驾驶行为特性 驾驶权分配 |
| 摘要： | 在人-车-环境闭环系统中,驾驶人的驾驶行为直接影响到车辆的运动状态,驾驶人通过对车辆状态信息与环境信息的感知,做出相应的决策控制实现车辆状态的改变。本文采集了高速公路驾驶条件下,GPS 获得的车辆状态信息与摄像头获得的环境信息,分析不同工况下驾驶人的变道行为统计规律,研究在典型工况下的车辆状态规律,为人机协同驾驶理论与人机共驾驾驶权分配研究奠定基础。研究表明,车辆状态信息可以一定程度上反映驾驶人的驾驶风格与驾驶技能程度,利用车辆加速度与速度散点图得到了不同工况下的车辆状态特征。 |
| 会议日期： | 20171024 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 1024-01-20 |
| 母体文献： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集 |
检索历史
应用推荐
