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基于模型的重型商用车定速巡航控制研究
| 题名： | 基于模型的重型商用车定速巡航控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵飞翔 黄朝胜 伊永亮 王宣锋 刘丽 |
| 作者单位： | 中国第一汽车股份有限公司技术中心车辆技术研发部;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室 中国第一汽车股份有限公司技术中心底盘开发部 |
| 关键词： | 定速巡航 前馈控制 模型参考自适应系统 燃油经济性 |
| 摘要： | 针对重型牵引车整车质量变化范围较宽， 定速巡航控制器控制过程中容易出现车速和发动机转矩频繁波动的问题， 建立了定速巡航控制算法的Simulink 仿真模型， 通过仿真分析了载荷剧烈变化情况下PID 车速控制器的性能特点， 引入前馈控制模型和行驶阻力误差在线估计模型来减小PID 回路的控制负担， 保证系统稳定性的条件下提高车速的控制精度并降低发动机的转矩波动。 通过实车试验表明：该方法可以在提高车速控制精度的同时降低不必要的发动机转矩波动， 改善整车燃油经济性。 |
| 会议日期： | 20171024 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 1024-01-20 |
| 母体文献： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集 |
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