原文传递
基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识
| 题名： | 基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周东昇 杨凯明 季学武 |
| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆工程系,重庆400074 清华大学汽车工程系,北京100084 |
| 关键词： | 转向系统 实时观测 递推最小二乘法 参数识别 |
| 摘要： | ：转向系统是汽车的重要安全系统之一，其数学模型设计的好坏直接影响着它的性能和寿命，传统的设计方法求得的转向系统参数精度达不到要求，而且不能实时观测待估参数的变化。本文首先利用Matlab 软件验证了递推最小二乘法在参数识别中的优越性，然后对一未知转向系统进行了参数辨识，得到了等效转动惯量、等效阻尼系数及等效刚度等机械参数，并且对辨识的参数进行验证，验证结果满意。 |
| 会议日期： | 20170906 |
| 会议举办地点： | 西宁 |
| 会议名称： | 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会 |
| 出版日期： | 0906-01-20 |
| 母体文献： | 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会论文集 |
检索历史
应用推荐
