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海底应答器阵位测量系统若干技术研究
| 论文题名： | 海底应答器阵位测量系统若干技术研究 |
| 关键词： | 海底应答器;阵位测量系统;水声定位系统;信号处理模块 |
| 摘要： | 长基线水声定位系统以海底应答器为参考坐标,海底应答器坐标的测量精度将直接影响定位精度。本文以“海底应答器阵位测量”为背景,针对测量系统所涉及的若干技术进行展开研究。主要工作包括:海底应答器阵位测量系统方案论证、水声测距平台系统硬件设计与调试、目标定位显控平台软件设计与实现。 海底应答器阵位测量系统方案论证包括:首先探讨了应答器定位解算方法。其次对影响应答器定位解算的相关因素(时延测量误差、测量点坐标误差、声速测量误差、高斯克吕格投影误差、及不同信噪比下时延估计误差)进行MATLAB仿真研究,从而为高精度定位系统方案确定提供理论依据。 完成水声测距平台信号处理模块硬件平台的设计与部分接口调试,给出硬件平台中SDRAM与DSP的接口设计,两片信号处理核心DSP通信接口设计,并进行相应接口调试。实现DSP对SDRAM读写控制和两片DSP之间的数据通信。 目标定位显控平台通过USB接口与水声测距平台通信,以LabVIEW为开发环境,PC机作为平台,设计海底应答器定位解算软件,利用模拟数据,通过良好的人机交互界面,将定位结果分别以数据和电子地图形式展示给用户。 |
| 作者： | 宋阳 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张光普 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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