原文传递
主动式截断锚泊系统模型试验执行机构的模型参数辨识
| 题名： | 主动式截断锚泊系统模型试验执行机构的模型参数辨识 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙玉博 乔东生 汤威 闫俊 周道成 李玉刚 |
| 作者单位： | 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024 |
| 关键词： | 主动截断 Stewart平台 传递函数 系统辨识工具箱 RBF神经网络系统辨识 |
| 摘要： | 针对深水锚泊系统主动式截断模型试验中截断点处的运动，选取Stewart平台作为执行机构，实时追踪截断点处的运动。首先建立Stewart平台的运动学正反解模型，然后基于MATLAB/Simulink进行模型的仿真及验证，最后分别利用MATLAB系统辨识工具箱和RBF神经网络系统辨识方法，对驱动平台运动的PMSM电机进行模型参数辨识，比较两种方法对执行机构驱动电机模型辨识的优劣。 |
| 会议日期： | 201909 |
| 会议举办地点： | 浙江舟山 |
| 会议名称： | 第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会 |
| 出版日期： | 0900-01-20 |
| 母体文献： | 第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会 论文集 |
检索历史
应用推荐
