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HNSAE19172一种FANUC点焊机器人漏电流过高的故障处理方法
| 题名： | HNSAE19172一种FANUC点焊机器人漏电流过高的故障处理方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 魏一方 郭俊超 段君强 李莹利 |
| 作者单位： | 郑州日产汽车有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | FANUC 点焊机器人 漏电流 故障分析 |
| 摘要： | 通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC：1-049漏电流过高)的故障解析和处理，追溯原因，并提出了相应的维修方法。对机器人控制器、焊接控制器及焊接执行单元的异常状态进行了改进性维修，以避免故障的再次发生，进一步提高了点焊机器人的可靠性和稳定性，并对故障处理流程和思路进行经验性总结。 |
| 会议日期： | 202005 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 0500-01-20 |
| 母体文献： | 第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集 |
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