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原文传递散货码头堆料机自动堆料研究

题名：	散货码头堆料机自动堆料研究
正文语种：	中文
作者：	贺强闫洪涛李冲
作者单位：	中交一航局安装工程有限公司天津市 300457
关键词：	三维激光扫描仪微波雷达组态软件三维建模 PLC控制系统
摘要：	堆料机是散状物料连续作业常用重要设备，目前已经广泛应用于多个行业。现有堆料机的操作模式基本上均为人工操作，由于操作人员作业水平有差异，往往造成堆料机工作效率不稳定。同时，由于劳动强度大，人员和设备存在一定的安全风险。堆料机自动堆料应用系统旨在解决上述人工操作所带来的问题。该系统通过激光扫描与雷达测距建立的三维建模系统、PLC智能控制系统以及远程人机界面监控系统，通过PLC智能控制系统中自动作业程序相应控制堆料机的启停、行走、俯仰、回转等动作，实现堆料机的自动堆料作业。
会议日期：	201711
会议举办地点：	北京
会议名称：	中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会
出版日期：	1100-01-20
母体文献：	中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会论文集