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基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统
| 题名： | 基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 祝添权 吴勇 郑茂 初秀民 |
| 作者单位： | 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉430063 闽江学院,福建福州350000 |
| 关键词： | 智能船舶 感知测试 平行测试 数据重构 数据增广 |
| 摘要： | 为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力，推动智能船舶感知技术的发展，提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统。该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型，用以测试智能船舶感知能力；采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术丰富测试数据集。基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统不仅在解决现阶段智能船舶感知测试方法落后，智能船舶测试数据集匮乏等理论问题方面具有创新意义，而且在系统设计方面具有重要的应用价值。 |
| 会议日期： | 202011 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第十五届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2020-10-31 |
| 母体文献： | 第十五届中国智能交通年会论文集 |
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