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基于INS/GPS组合导航在列车定位技术中的应用
| 题名： | 基于INS/GPS组合导航在列车定位技术中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 镡晓刚 |
| 作者单位： | 北京铁路信号有限公司,北京102613 |
| 关键词： | 组合导航 卡尔曼滤波 列车定位技术 |
| 摘要： | 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值. |
| 会议日期： | 202011 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第十五届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2020-10-31 |
| 母体文献： | 第十五届中国智能交通年会论文集 |
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