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基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱系统
| 题名： | 基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 魏秋新 尹飞 |
| 作者单位： | 厦门集装箱码头集团有限公司 |
| 关键词： | 岸桥 机器视觉 自动着箱 |
| 摘要： | 岸桥起重机是码头常见的用于集装箱装卸、堆放和搬运的设备。集装箱码头要实现自动化或半自动化，需要采用定位传感器给起重机装上眼睛，使起重机能够实现安全和准确地对箱操作。目标识别传感器系统指的是通过机器视觉产品，即图像摄取装置(CMOS和CCD两种)和激光器，将摄取目标转换成图像信息和数据信息，传给专用的图像处理模块和数据处理模块，经过处理后荻取目标的特征，根据目标特征进行运动控制，以实现岸桥自动着箱功能。 |
| 会议日期： | 201710 |
| 会议举办地点： | 福州 |
| 会议名称： | 2017年福建省科协第十七届学术年会交通运输分会场 |
| 出版日期： | 2017-09-30 |
| 母体文献： | 2017年福建省科协第十七届学术年会交通运输分会场论文集 |
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