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运动车辆的轨迹提取及其行为理解研究
| 论文题名： | 运动车辆的轨迹提取及其行为理解研究 |
| 关键词： | 计算机视觉;运动目标跟踪;行为理解;SURF算法 |
| 摘要： | 在当今计算机视觉领域中,随着计算机技术带来的技术改革,已经有越来越多的研究者加入到该领域的研究中,在该领域中的目标跟踪和行为理解已经成为了现下热门的研究课题,有很多的研究者已经做了许多尝试性的研究,也取得了很多研究成果。在本文中,主要讨论了 SURF( Speeded Up Robust Features)算法在运动目标跟踪中的应用以及研究,然后针对本文所要研究的行为理解,也在设定了目标的特定运动背景的条件下,做了一些相关的研究。 针对目标跟踪,本文借助的是 SURF算法在其上的研究,但由于该算法本身存在着一些缺陷,例如积分图像计算的时间太长、匹配过程时间太长且准确度不高等。针对此缺陷,本文对 SURF算法做了一些改进,主要就是针对积分图像算法以及匹配过程的改进,然后再利用尺度限制算法来剔除 SURF算法粗匹配后的误匹配点,最后完成整个匹配过程,而且运动目标跟踪过程中的实时性和高效性也得到了更好的保障。对于行为理解,本文设定的特定场景是繁华的交通十字路口,针对该场景,本文制定了运动车辆的行为描述以及行为理解规则,分别为左拐、右拐、直走和掉头。最后通过实验得出,本论文改进后的SURF算法在目标跟踪中达到了更好的准确性及实时性,对运动车辆行为的理解也取得了很好的效果。 |
| 作者： | 戴慧慧 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 梁声灼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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