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自动化码头AGV路径规划方法研究
| 题名： | 自动化码头AGV路径规划方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈锦文 兰培真 郭伟桦 蒋思怡 |
| 作者单位： | 集美大学海上交通安全研究所 交通安全应急信息技术国家工程实验室 福建厦门361021 |
| 关键词： | 自动化码头 自动引导车 路径规划 蚁群算法 粒子群算法 遗传算法 |
| 摘要： | 本文归纳了时间窗、构建目标函数及约束条件、区域控制等传统AGV路径规划方法的研究现状,分析了传统方法存在的不足和智能算法在AGV和机器人路径规划的应用.针对自动化码头存在的路径冲突和道路死锁等问题,提出了蚁群算法、粒子群算法、遗传算法等智能算法在自动化码头AGV路径规划上的可能应用,为自动化码头AGV路径规划研究提出一种新的思路. |
| 会议日期： | 20181122 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2018年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-11-22 |
| 母体文献： | 2018年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会论文集 |
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