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船载AIS和雷达数据关联及融合
| 题名： | 船载AIS和雷达数据关联及融合 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 俞金龙 |
| 作者单位： | 中船重工海声科技有限公司,宜昌,443000 |
| 关键词： | 船载船舶自动识别系统 雷达数据 信息融合 隶属度函数 |
| 摘要： | 为确保海上交通安全,装有相关设备的船舶在航行中会同时获得AIS(Automatic Identification System)和雷达关于周边船只的运动信息,因此有必要将收集到的同一目标的信息进行融合,实现优势互补.文章首先给出了一种便于工程实现数学模型,包括航迹采集、数据预处理、航迹关联、航迹融合、目标信息,然后对模型中航迹关联和融合部分进行了仿真验证.通过隶属度函数加权求和成功对每条船舶信息进行了关联,航迹融合结果表明,融合后目标航迹信息采样点高于AIS单独获得,并且其精度高于雷达获得结果. |
| 会议日期： | 201810 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2018年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2018-09-30 |
| 母体文献： | 2018年船舶通讯导航学术会议论文集 |
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