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基于频分复用技术的MIMO体制高角度分辨率车载毫米波雷达设计
| 题名： | 基于频分复用技术的MIMO体制高角度分辨率车载毫米波雷达设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 姜海涛 白杰 毕欣 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804 |
| 关键词： | 汽车毫米波雷达 波束成形 频分复用 角度分辨率 |
| 摘要： | 汽车毫米波雷达是汽车智能驾驶辅助系统(ADAS)与自动驾驶领域重要的传感器,可为车辆提供环境目标的距离、速度和方位角.随着AEB与ACC系统的普及与国内外汽车安全技术法规的推动,现有雷达一般采用SIMO单发多收体制,分辨能力较差,难以实现多车道内相近距离的多目标有效区分.本文提出了的基于频分复用(FDM)的MIMO体制波束成形技术,采用两发八收的天线,两个发射天线同步发射频率不同的波形,从而接收天线可以区分.通过仿真分析与实验验证,实现了水平和俯仰的分辨能力的3D雷达,雷达水平方向测角精度1度,能满足AEB与ACC系统在城市复杂道路条件下的目标区分能力;俯仰方向测角精度2度,可以有效剔除桥梁,隧道,广告牌等俯仰目标的干扰.实验证明该方法可以提高雷达的角分辨率.系统下一步将对发射波形进行优化,增加对行人、障碍物等小目标的探测与分辨能力,进一步提高雷达的在ADAS与自动驾驶领域的探测性能. |
| 会议日期： | 20171026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2017-10-26 |
| 母体文献： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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