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基于服务体系机制的平行驾驶学习与控制优化
| 题名： | 基于服务体系机制的平行驾驶学习与控制优化 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张倩文 郭炜炜 孙效华 |
| 作者单位： | 同济大学设计创意学院,上海200092 同济大学设计创意学院,上海200092;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240 |
| 关键词： | 平行驾驶 无人车 服务体系 平行控制 |
| 摘要： | 随着无人车技术的日益发展,未来许多智能交通服务将由无人车提供.在服务体系中,无人车作为提供服务的车辆不仅要完成行驶任务,还要依据服务流程完成服务任务.平行驾驶是无人车学习和控制的重要方法,已经被用于训练和控制无人车的驾驶行为等,将来有必要进行无人车服务的训练.本文阐述了如何利用功能体系、服务流程、利益相关方和用户旅程等服务体系的机制优化平行驾驶的训练、评测和算法优化模块,并以无人车送快递为例进行具体的阐释. |
| 会议日期： | 20171026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2017-10-26 |
| 母体文献： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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