题名: | 城市轨道交通全自动无人驾驶系统休眠唤醒方案 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 张翼飞 |
作者单位: | 浙江众合科技股份有限公司,浙江杭州300051 |
关键词: | 城市轨道交通 全自动无人驾驶 列车唤醒 列车休眠 |
摘要: | 城市轨道交通全自动无人驾驶系统可在确保列车运行安全的前提下,通过唤醒,自动驾驶,自动停站,自动折返,自动回库,休眠等一系列功能实现无人值守的全自动运行(Unattended Train Operation,UTO).列车唤醒和列车休眠是实现全自动无人驾驶最关键的两个场景,本文将对自动休眠/唤醒的流程、关键场景安全防护分析、设计要点进行描述,提供了无人驾驶系统休眠、唤醒功能的设计思路. |
会议日期: | 201811 |
会议举办地点: | 杭州 |
会议名称: | 2018轨道交通·杭州湾高峰会议 |
出版日期: | 2018-10-31 |
母体文献: | 2018轨道交通·杭州湾高峰会议论文集 |