题名: | 有轨电车自动驾驶/无人驾驶信号系统的探讨 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 何梦琦 王飞杰 金仲军 |
作者单位: | 浙江众合科技股份有限公司设计中心,浙江杭州300051 |
关键词: | 有轨电车 信号系统 自动驾驶 无人驾驶 |
摘要: | 近年来,现代有轨电车作为一种中低运量的轨道交通制式,在国内蓬勃发展.在项目实施过程中,现有的系统也暴露了一些缺陷和不足,如人工驾驶模式决定了运营效率偏低、司机劳动强度过大、安全性不足等.随着人工智能技术的高速发展,自动驾驶/无人驾驶技术在汽车和轨道交通领域发展迅猛.尤其是在轨道交通领域,国内外已有多条地铁线路实现了不同层级的无人驾驶.而这一技术恰恰可以很好的解决或弥补目前有轨电车的这些缺陷.结合某国际有轨电车改造项目以及本公司正在参与的国内某科研项目,介绍了有轨电车自动驾驶/无人驾驶信号系统的主要架构、功能和特点,为有轨电车实施自动驾驶/无人驾驶方案提供参考. |
会议日期: | 201811 |
会议举办地点: | 杭州 |
会议名称: | 2018轨道交通·杭州湾高峰会议 |
出版日期: | 2018-10-31 |
母体文献: | 2018轨道交通·杭州湾高峰会议论文集 |