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高铁架桥机主梁支腿电液同步系统分析与研究
| 论文题名： | 高铁架桥机主梁支腿电液同步系统分析与研究 |
| 关键词： | 高铁架桥机;主梁支腿;电液同步系统;安全性能;工作效率 |
| 摘要： | 高铁架桥机作为高速铁路建设过程中重要的施工设备,它的工作效率、安全可靠性对铁路建设装备水平的提升具有重要的意义。为防止架桥机工作时倾覆,架桥机在安装、调试、降低整机高度整体过隧道过程中,要求主梁前后支腿在顶升和收缩过程中保持同步。所以架桥机前后支腿电液同步系统性能的好坏直接影响架桥机的安全性能和工作效率。 针对架桥机主梁前后支腿在升降过程中要求高度同步的难题,本文在分析了当前高铁架桥机的国内外发展现状及趋势的基础上,提出了基于电液比例技术的液压同步系统控制方法,利用电液比例方向节流阀来实现对液压缸的同步控制。 首先,完成了900T高铁架桥机主梁前后支腿液压系统的设计,并根据具体设计要求,完成系统主要元件的计算和选型工作。其次,通过对液压控制系统的研究分析,对系统中的主要元件建立了数学模型,进而完成了阀控单液压缸系统数学模型的建立,并对系统的主要参数进行确定。最后,利用MATLAB设计了模糊控制器,并在AMESIM仿真软件中搭建了液压系统的仿真模型。通过AMESIM与MATLAB/Simulink的联合仿真分析,对常规PID控制和模糊自整定PID控制两种控制方案进行对比。仿真结果证明,模糊自整定PID控制缩小了同步位移误差,起到良好的同步控制效果,能够更好地满足设计需要。 |
| 作者： | 杨俊杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 司癸卯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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