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双电机线控转向系统开发与应用
| 题名： | 双电机线控转向系统开发与应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 施国标 王帅 周倩 鞠程赟 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081 |
| 关键词： | 汽车线控转向系统 结构设计 设备选型 控制策略 |
| 摘要： | 随着智能网联无人驾驶车辆的发展,迫切需要一种高安全性线控转向系统.首先分析了双电机线控转向系统的结构组成和关键部件;对双电机线控转向系统的控制策略进行了研究,分别制定了路感控制策略和转向执行控制策略;然后搭建了线控转向硬件在环试验台,对线控转向的路感反馈控制特性和转向执行控制特性进行了测试;最后进行了线控转向系统实车搭载,完成了实车静态试验和动态试验.试验结果表明:所开发的双电机线控转向系统的路感控制特性、转向执行控制特性指标均满足设计要求,实车驾驶感觉良好. |
| 会议日期： | 20190814 |
| 会议举办地点： | 呼和浩特 |
| 会议名称： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会 |
| 出版日期： | 2019-08-14 |
| 母体文献： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会论文集 |
| 分类号： | U463.402 |
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