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一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶系统架构
| 题名： | 一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶系统架构 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙欢 李钰锐 李晨 石常森 |
| 作者单位： | 宇通客车股份有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 自动驾驶系统 冗余控制 以太网 安全性 |
| 摘要： | 为提升自动驾驶系统整体的安全性,本文提出了一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶系统架构,该架构具有自动驾驶主辅系统冗余控制、自动驾驶系统与整车系统的冗余控制、CAN和以太网通信冗余、双制动系统冗余、单制动系统冗余控制、5G远程驾驶接管等多种冗余保护机制,自动驾驶车辆使用此架构可以满足在各种失效条件下的行车安全需求,具有很好的市场应用前景. |
| 会议日期： | 202111 |
| 会议举办地点： | 河南鹤壁 |
| 会议名称： | 第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2021-10-31 |
| 母体文献： | 第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U471.15 |
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