原文传递
抓斗抓取过程建模及动态仿真的研究
| 论文题名： | 抓斗抓取过程建模及动态仿真的研究 |
| 关键词： | 抓斗;轨迹曲线方程;动态仿真 |
| 摘要： | 该文首先对抓斗的设计参数进行了分析,并且在此基础上详细地讨论了抓斗内物料自由表面的变化过程和物料充填的各种情形,推导出了在各种情形下,抓斗颚板及其间物料的受力情况,并对这些情况进行详细的分析.然后,结合散货力学的相关知识知识和专家、学者的研究结果,通过严密的数学推导和计算,建立起了各种情形下的求解颚板受力参数的线性方程组,同时建立起了抓斗刃口的轨迹曲线方程,之后可以求得抓斗抓取性能参数,即建立起抓斗动态仿真数学模型.其次,根据建立的数学模型,系统地阐述了"抓斗动态仿真软件"的开发和研究.最后,设计出试验方法和步骤,建立起了试验台,以模型抓斗做了大量的试验,对试验数据、试验误差和试验结果进行了分析和处理,同时对软件的计算结果和显示的曲线图进一步进行了验证,在一定程度上验证了所建立的数学模型. |
| 作者： | 管仲华 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 李勇智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
