原文传递
分步多船避碰路径规划
| 题名： | 分步多船避碰路径规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙牧 颜德文 杲飞 |
| 作者单位： | 大连海事大学船舶电气工程学院 |
| 关键词： | 多船避碰 路径规划 萤火虫算法 航行安全 |
| 摘要： | 针对宽阔水域中船舶避碰路径不符合COLREGs的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法.首先将障碍物船舶看作静态障碍物,将萤火虫路径规划算法与船舶安全领域的静态路径规划相结合,得到船舶避碰的转向点;然后根据COLREGs对转向点的转角进行动态修改.通过对算法的仿真,可以解决多船避碰路径规划问题. |
| 会议日期： | 20191019 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 中国航海学会2019年学术年会 |
| 出版日期： | 2019-10-19 |
| 母体文献： | 中国航海学会2019年学术年会论文集 |
| 分类号： | U676.1 |
检索历史
应用推荐
