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基于快速趋近律的永磁同步电机驱动系统改进无模型滑模控制
| 题名： | 基于快速趋近律的永磁同步电机驱动系统改进无模型滑模控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄宜山 唐润忠 旷明秋 刘建华 赵凯辉 程翔 |
| 作者单位： | 中车时代电动汽车股份有限公司,湖南株洲 412001 湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南株洲 412007 湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲 412007 湖南铁道职业技术学院,湖南株洲 412001 |
| 关键词： | 永磁同步电机 快速趋近律 无模型滑模控制 扩展滑模观测器 仿真 超局部模型 |
| 摘要： | 针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题，提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先，根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型，建立速度外环的超局部模型；其次，设计一种基于改进快速趋近律的速度外环新型无模型滑模控制器，同时为了提高电机转速的控制精度，采用扩展滑模观测器实时观测超局部模型中的未知部分；最后，通过与PI控制、传统无模型滑模算法进行仿真和试验对比，验证所提算法能降低对电机模型的依赖，提高了永磁同步电机的暂稳态控制性能，保证系统的抗扰能力和强鲁棒性。 |
| 会议日期： | 20220826 |
| 会议举办地点： | 南京 |
| 会议名称： | 第六届电气化交通前沿技术论坛 |
| 出版日期： | 2022-08-26 |
| 母体文献： | 第六届电气化交通前沿技术论坛论文集 |
| 分类号： | TM351 |
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