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原文传递 商用车辆AEBS行人测试与研究
题名: 商用车辆AEBS行人测试与研究
正文语种: 中文
作者: 牛成勇 苏占领 胡雄 吴昆伦 徐建勋
作者单位: 重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心;汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室;自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心 401122 重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心;汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室 重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心;自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心 401122
关键词: 商用车辆 自动紧急制动系统 行人测试
摘要: 根据交通行业标准JT/T1242-2019营运车辆自动紧急系统(AEBS)测试评价方法,针对五款同类型商用车辆匹配的国内不同生产厂家的行人AEBS进行了性能测试与评价.测试结果表明,系统的制动效能与碰撞时间(TTC)及系统制动执行策略具有关联性;同一系统的制动稳定性、可靠性因车辆所匹配的制动系统优劣而表现出较大的差异性;基于视觉+雷达融合的系统性能因其融合算法等影响差于纯视觉技术方案.同时,指出了目前商用车辆行人AEBS在单一测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议.
会议日期: 20191201
会议举办地点: 重庆
会议名称: 2019未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第32届年会
出版日期: 2019-12-01
母体文献: 2019未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第32届年会论文集
分类号: U463.507
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