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基于A*算法的海洋平台火灾避险路径规划研究
| 题名： | 基于A*算法的海洋平台火灾避险路径规划研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王华伟 姚骥 李松 武文华 |
| 作者单位： | 大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024 大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学宁波研究院,浙江宁波 315000 |
| 关键词： | 油气开发 海洋平台 火灾蔓延 动态疏散 路径规划 A*算法 |
| 摘要： | 火灾是海洋油气开发的重要隐患,在海洋平台发生火灾的情况下,准确、快速地规划出人员的最优疏散路径是保障平台人员安全的重要屏障.基于A*算法,结合平台的特殊作业环境,提出了在火灾情境下,平台人员动态疏散的路径规划方法.首先,采用均匀栅格法,构建了海洋平台的作业环境地图,确定出火灾发生及蔓延区域、人员拥堵区域等不可通行区域.其次,在平台环境地图中应用A*路径规划算法,针对不同位置的火灾行为制定了作业人员的最优疏散路径规划方案,实现了考虑平台火灾蔓延下的人员的动态安全疏散,为平台上作业人员的快速避险提供了优化疏散路径,保障平台作业人员的生命安全. |
| 会议日期： | 202209 |
| 会议举办地点： | 广东湛江 |
| 会议名称： | 第二十届中国海洋(岸)工程学术讨论会 |
| 出版日期： | 2022-08-31 |
| 母体文献： | 第二十届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集 |
| 分类号： | TE58 |
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