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基于激光雷达的车轮自动识别研究
| 题名： | 基于激光雷达的车轮自动识别研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 秦小明 魏然 陈崧 |
| 作者单位： | 江西路通科技有限公司,江西南昌330003 |
| 关键词： | 车轮识别 激光雷达 图像处理 霍夫变换 |
| 摘要： | 为提高现有车型识别系统中车轮识别的检测成功率,本文结合光幕式识别系统与图像式识别系统的优点,提出一种基于激光雷达的车轮自动识别系统.该系统通过激光雷达来实时获取通过车辆的轮廓数据,以摄像机作为检测车辆速度信息的传感器.车辆完全驶过激光雷达前方的扫描区域后,工控机中的算法程序将所有截面的点云数据依据由车辆速度求得的截面间隔距离进行三维重建,从而还原出车辆的真实轮廓.然后运用图像处理技术将其投影转化为二维灰度图像,并在此基础上进行霍夫变换来检测圆形,实现快速准确识别与定位车轮的功能. |
| 会议日期： | 201903 |
| 会议举办地点： | 厦门 |
| 会议名称： | 第二十一届中国高速公路信息化研讨会 |
| 出版日期： | 2019-02-28 |
| 母体文献： | 第二十一届中国高速公路信息化研讨会论文集 |
| 分类号： | TN958.98 TN957.52 |
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