原文传递
基于达芬奇IPNC架构的全景监控软件研究与设计
| 题名： | 基于达芬奇IPNC架构的全景监控软件研究与设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李剑 王五桂 |
| 作者单位： | 中国舰船研究设计中心,武汉430060 |
| 关键词： | 全景视觉 软件开发 环境感知 达芬奇架构 |
| 摘要： | 近年来,全景视觉技术由于具有视场范围大等优点,一次可实现水平360度全方位图像采集,成为了国内研究和应用热点.本文基于美国TI公司新型TMS320DM8127达芬奇处理平台,在国内外全景视觉系统构成和算法实现基础之上,分析了适用于无人平台的抛物镜面反射嵌入式全景视觉系统原理,深入研究了DM8127达芬奇架构的系统软件组成,以及核心MCFW多通道软件架构下的Link组件和Chain数据链的内部构成及其工作原理,并完成了Usecase程序及全景展开算法设计.试验结果表明,该系统可实现1920x1080分辨率全景图像采集、编码、网络传输,最高可实现1700x370分辨率全景图像实时展开,实现360度环境感知. |
| 会议日期： | 201910 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 舰船电力技术2019年度学术年会 |
| 出版日期： | 2019-09-30 |
| 母体文献： | 舰船电力技术2019年度学术年会论文集 |
| 分类号： | TP391.9 |
检索历史
应用推荐
