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人机共驾驾驶权切换准则研究文献综述
| 题名： | 人机共驾驾驶权切换准则研究文献综述 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周兵 潘倩兮 冯浩 |
| 作者单位： | 汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南大学,长沙,中国,410000 |
| 关键词： | 智能汽车 人机共驾 驾驶权 切换准则 |
| 摘要： | 本文从智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者与强制性、研究对象等方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,并讨论了当前对于人机共驾驾驶权切换准则的研究现状;从驾驶人的生理特征、车辆动力学、驾驶意图、博弈论等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换研究存在的问题和未来发展方向.分析结果表明:深入剖析和理解复杂车辆智能控制系统和驾驶员的驾驶机理,探讨车辆动力学对于介入准则的约束,探索两者之间的冲突与交互机制,建立人机共驾理论体系,探讨紧急工况下的切换机理,是人机共驾的发展方向. |
| 会议日期： | 20191115 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第十六届INFATS国际汽车交通安全学术会议The 16th International Forum of Automotive Traffic Safety |
| 出版日期： | 2019-11-15 |
| 母体文献： | 第十六届INFATS国际汽车交通安全学术会议The 16th International Forum of Automotive Traffic Safety论文集 |
| 分类号： | U471.15 |
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