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波浪滑翔机襟翼辅助推进控制系统设计
| 题名： | 波浪滑翔机襟翼辅助推进控制系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘胜 王征 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,15O001 |
| 关键词： | 浪滑翔机 襟翼 变论域 粒子群 模糊-PID控制 |
| 摘要： | 针对波浪滑翔机欠驱动、弱机动性的问题，提出一种基于襟翼辅助推进控制系统设计的方法 。该方法以现有的波浪滑翔机数学模型为控制对象，基于粒子群优化的变论域模糊控制与PID串联控制，通过合理的设计模糊函数的隶属度函数与PlD输出环节，实现了复杂海况下波浪滑翔机襟翼的智能控制，使波浪滑翔机的机动性得到了有效的改善。仿真结果 表明，在不同海况下，基于襟翼辅助推进的波浪滑翔机对不同信号具有良好的跟踪效果，并且其自身速度得到了有效控制。 |
| 会议日期： | 202303 |
| 会议举办地点： | 南京 |
| 会议名称： | 2021-2022年船舶通信导航与海洋工程学术会议 |
| 出版日期： | 2023-02-28 |
| 母体文献： | 2021-2022年船舶通信导航与海洋工程学术会议论文集 |
| 分类号： | TP1 V42 |
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