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汽车道路试验数据误差分析与处理
| 论文题名： | 汽车道路试验数据误差分析与处理 |
| 关键词： | 汽车运动参数;测量不确定度;全球卫星定位系统;姿态航向参考系统;汽车道路试验;误差分析;差分定位系统 |
| 摘要： | 本文理论结合实践对我院采购诺瓦泰公司的GPS差分定位系统（含移动站ProPak-G2plus、基准站DL-4plus）、以及星网宇达公司的姿态航向参考系统（XW-AHRS5100）等设备的误差来源以及测量不确定度进行了分析。并探讨了在汽车道路试验中，可能会产生误差的一些操作方法，以及如何操作以避免由此而产生的误差。 本课题从对数据后处理分析的角度，根据试验仪器的数据特征，开发出了一套针对该组合设备在汽车道路试验中应用的配套试验汽车运动参数测试程序。该测试程序的采集模块能够通过控制采集终端的两个串口同步采集数据，并将文件以后缀为*.gps和*.dat保存在硬盘上；数据回放模块则通过读取这些记录，进行有关运算后，再通过友好的界面，清晰地再现车辆的轨迹、航向以及各项运动参数等信息。该测试程序具有数据输出接口，能够将完成预处理的数据批量导出，使用户获得符合国标的数据记录。 完成了预处理的数据仍然显示出由于多种因素造成的误差，此时分析试验数据的不确定度将对评价试验的可信性具有重大意义。本文通过对数据误差来源的分析，结合测量不确定度的理论方法，利用MATLAB、Origin、Excel等数据处理软件对预处理后的数据进行正态回归、滤波拟合以及残差分布统计等运算，对实验各项数据进行了不确定度评价。 |
| 作者： | 赵凯绅 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 巢凯年 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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