论文题名: | 单轨空气基础制动系统试验台研究与设计 |
关键词: | 跨座式单轨交通;空气基础制动;气动系统;电气控制系统;控制柜;比例阀 |
摘要: | 随着我国城市化建设进程加快,人们出行的需求日益增多,普通的公共交通负担过重,城市轨道交通作为一种新型快速的、大运量的公共交通方式,得到了快速发展。跨座式单轨交通是轨道交通的一种,由于它独有的特点,尤其适合在地形复杂的城市或城郊进行修建。空气基础制动装置在跨座式单轨列车制动过程中起着关键作用,其性能好坏关系着列车能否安全运行,因此定期对其进行检测、试验起着至关重要的作用。 本文根据基础制动系统在制动过程中的工作原理,并结合分析列车运营过程中制动系统的常见故障,明确了试验台需要所实现的功能,以现有的基础制动系统试验台为依据,对其结构和试验流程进行优化。试验台分为试验安装平台和控制柜,试验安装平台用于安装气液变换装置和制动夹钳,控制柜用于安装气动系统、电气控制系统和上位机系统等。本文首先对试验安装平台的关键部件结构进行设计及优化,以达到安装拆卸方便、稳固可靠的目的。 气动系统是本试验台的核心系统,首先提出了8支路气压调节和比例阀压力调节两种不同的方案,最后选择控制精度更高,系统结构更简洁的压力比例控制系统;其次本文对气动系统的参数进行详细的分析计算,如系统耗气量的计算、比例阀的流量特性分析和储气罐的充气特性分析,根据分析结果选出适合的比例阀和其他气动元件,设计出气压控制精度较高的气动系统;再提出基于PID理论和模糊PID理论的比例压力控制策略,并利用流体仿真软件AMESim和数字仿真软件Simulink对系统进行联合仿真,以分析出最佳控制策略;最后再根据所选的气动元件,对气路管道进行设计分析和校核。 针对电气控制系统,提出以单片机为主和以PLC为控制中心的两种控制方案,经过对比后选出最佳的PLC控制系统,PLC负责整个试验台的逻辑控制,运用OPC技术,建立基于VB的OPC客户端,与客户端进行通讯和数据交互;再以PLC为主站,数显表、传感器和客户端为子站,建立主从结构的485总线式多点数据采集系统;最后对本文所设计的空气基础制动系统试验台进行验证,对其试验过程和结果进行分析。 |
作者: | 王思源 |
专业: | 机械制造及其自动化 |
导师: | 任光胜 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 重庆大学 |
学位年度: | 2015 |
正文语种: | 中文 |