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多信息融合的扫雪车安全辅助驾驶系统研究
| 论文题名： | 多信息融合的扫雪车安全辅助驾驶系统研究 |
| 关键词： | 扫雪车;安全辅助驾驶系统;磁阻式传感器;车载雷达;全球定位系统 |
| 摘要： | 在我国北方多雪地区，公路积雪往往导致交通中断、人员滞留和物资积压，造成巨大的社会和经济损失。在除雪作业和紧急救援过程中，扫雪车是主要工具，但是经常会出现风吹雪严重、能见度很低、甚至为零的工作环境，在这种环境下，扫雪车的自身安全及对周围环境的感知就非常重要，例如防止偏移车道，熟知自身所在地理信息，前方障碍物等等。因此，对扫雪车安全辅助驾驶系统改进并完善相关功能十分必要。本文在前人设计的扫雪车安全辅助驾驶系统的基础上进行了完善和改进，开发了改进型的磁阻式传感器，增加了GPS全球定位系统，集成了基于车载雷达的前方障碍物探测预警功能，使整个扫雪车安全辅助驾驶系统功能更加完善。 本文介绍了原扫雪车安全辅助驾驶系统是如何基于磁诱导技术进行车道偏离报警，并根据辅助驾驶系统的工作环境，讨论原系统的不足之处，即电磁感应原理应用不足之处；车辆在行驶过程中无法辨别自身所处位置；以及系统不具备前方障碍物探测预警功能等。 磁阻式传感器能有效的解决电磁感应式传感器的问题。但是还存在的磁场扰动、采样值不对称等问题。本文通过研究开发新型磁阻式传感器，深入讨论如何解决磁场扰动，并通过软硬件设计调整信号偏置，解决不对称问题。 通过本文的研究，基本确立了功能相对完善的扫雪车安全辅助驾驶系统，为后续的开发和研究提供了基础，也为扫雪车安全辅助驾驶系统的发展提供了一个方向。 |
| 作者： | 吴涛 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京邮电大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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