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基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真
| 题名： | 基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张良力；吴超仲；吴青 |
| 关键词： | 智能交通；车辆避碰系统；准确度模型；信息检测；仿真方法；试验平台 |
| 摘要： | 分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时，易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因，对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类。在此基础上介绍了车辆避障准确度模型。采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定，并依此对模型的仿真算法进行了设计。整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施，结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程，可为进一步开展建模研究提供信息依据。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 67-71 |
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