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原文传递预制梁智能养护机器人研发及应用研究

题名：	预制梁智能养护机器人研发及应用研究
正文语种：	中文
作者：	郭一枝；
关键词：	预制梁；智能养护；机器人；标准化养护
摘要：	在分析现有预制梁养护设备及养护方法各种缺陷的基础上,设计并研发了一种新型智能养护机器人设备。该设备配套具有标准化养护程序设定、全方位实时养护等特点,使预制梁养护工作实现标准化、智能化。此外,养护成本、主观养护因素对养护工程质量的影响也得到了控制,这种智能养护系统提高了预制梁的养护质量,工程应用效果较好。
期刊名称：	公路工程
出版年：	2019
期：	02
页码：	248-251

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