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原文传递跨坐式单轨检测车的研究与设计

论文题名：	跨坐式单轨检测车的研究与设计
关键词：	单轨检测车;定位系统;功率匹配;虚拟装配;DA控制
摘要：	城市轨道交通正在我国高速发展，跨坐式轨道交通是城市轨道交通的一种形式，由于其造价低、占地面积小等特点也得到了一定的应用。轨道梁桥系统作为跨坐式单轨的重要组成部分，其健康状况将直接影响整个系统的安全性，检测车主要用于搭载检测仪器及人员对轨道梁桥系统进行在线的检测与维护。文中首先介绍了国内外类似检测技术与设备的现状，并制定了检测车的技术路线及研究内容。　　检测车属于行走机械产品，文中从功能原理设计方法对检测车的功能要求进行了较为详细的分析，建立了检测车技术流程图，并对总功能进行了分解。通过对一些方案的优缺点进行对比和分析，提出了检测车的升降方案、用电方案及定位系统的控制方案。　　驱动方案的设计是检测车设计内容的重要组成部分，文中通过对动力源进行比较，并给不同的动力源匹配了相应的驱动系统，针对几个潜在的驱动方案的优缺点进行了比较与分析，得出了最终的驱动方案，并对内燃机与静液压传动系统的功率匹配问题上做了分析与讨论。　　文中依据机械产品设计的基本原则，结合跨坐式单轨车辆的结构特点，从检测车的主要工作机构出发，分别对车体、车厢、驱动系统、走行装置、升降装置等重要组成部分进行了结构设计和总体布置。通过计算机辅助设计方法对检测车车体、车厢进行了建模分析，并对车架、车厢、走行装置及升降装置在建模时进行了虚拟装配。充分体现出计算机辅助设计方法在方案设计阶段具有修改方便，开发周期短，研发成本低等优点。　　此外，根据跨坐式单轨车辆的走行特点，并结合轮胎力学、汽车空气动力学等方面的知识，对检测车在不同的工况下所受到的各种行驶阻力进行了分析和计算，得出了检测车的行驶阻力及阻力功率一览表，为车辆的驱动系统设计提供了基础数据。接着对检测车的驱动系统主要元件进行了选型计算，根据所选的内燃机及液压系统元件计算出了车辆的牵引性能曲线。　　最后介绍了驱动系统的液压工作原理，对DA控制下的变量泵变量过程进行了分析，并讨论了检测车液压系统的冷却问题。
作者：	王浩
专业：	机械制造及其自动化
导师：	任光胜
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文